四川成都重慶西安貴州云南供應(yīng)基恩士 (KEYENCE)QS-10P 脈沖列輸入型QS系列專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
型號(hào) |
QS-10P |
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外形尺寸圖 |
85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm |
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一般規(guī)格 |
使用環(huán)境溫度 |
0 至50℃(不結(jié)冰)*1 |
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使用環(huán)境濕度 |
35% 至 85%RH (無結(jié)露) |
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存放溫度 |
-20 至 85℃ |
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存放濕度 |
35 至 85% RH,無凝結(jié) |
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抗干擾性 |
1500 V p-p 以上 脈沖寬度 1 ?s、50 ns(由干擾模擬器得出)符合IEC 規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)(IEC61000-4-2/3/4/6) |
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耐振動(dòng) |
間歇性振動(dòng)的情況下 |
頻率:5~9Hz |
振幅:3.5 mm*2 |
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頻率:9~150Hz |
加速度:9.8 m/s2*2 |
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連續(xù)性振動(dòng)的情況下 |
頻率:5~9Hz |
振幅:1.75 mm*2 |
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頻率:9~150Hz |
加速度:4.9m/s2*2 |
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消耗電流(包括電機(jī)) |
2.6A以下 (使用QS-M28時(shí)) |
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性能規(guī)格 |
基本步進(jìn)角 |
1.8 度 |
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指令分辨率 |
200/400/500/1000/5000/10000 P/R |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
2 相雙極 微步距 |
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控制模式 |
伺服/步進(jìn)/混合 |
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支持電機(jī) |
QS 系列電機(jī) |
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電機(jī)編碼器分辨率 |
10000P/R(2500 x 4 遞倍) |
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電機(jī)尺寸自動(dòng)識(shí)別 |
有 |
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當(dāng)前位置范圍 |
-2147483648 至 +2147483647[PLS] |
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位置單位 |
PLS(脈沖數(shù)) |
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內(nèi)置定位功能 |
定位模式 |
― |
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位置設(shè)定范圍 |
―*3 |
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1 次動(dòng)作地址 |
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加減速曲線 |
― |
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加減速度 |
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點(diǎn)數(shù) |
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示教 |
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圓點(diǎn)復(fù)歸 |
圓點(diǎn)復(fù)歸方式 |
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脈沖輸入頻率 |
頻率 |
500 kHz(線驅(qū)動(dòng)) |
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輸入方式 |
單脈沖/ 雙脈沖 |
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編碼器輸出 |
分辨率 |
10000P/R(2500 x 4 遞倍) |
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JOG /寸動(dòng) |
寸動(dòng)(可指定脈沖數(shù))、JOG(高速、低速) |
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再生電阻 |
**內(nèi)置(不可外部連接) |
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動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB) |
有 |
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電磁制動(dòng)器控制 |
― |
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備份 |
設(shè)定、報(bào)警履歷(10 條)(EEPROM 保存)改寫次數(shù)10 萬次 |
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顯示功能 |
狀態(tài)、功能選擇、條形顯示、7 段(3 位)、7 段(7 位)等 |
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操作功能 |
動(dòng)作模式切換、操作、MODE、SET 鍵等 |
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保護(hù)功能 |
過電壓(再生)檢測(cè)、過電流檢測(cè)、過熱檢測(cè) |
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輸入端子 |
控制輸入 |
4 點(diǎn) |
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傳感器輸入 |
― |
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脈沖輸入 |
2 點(diǎn)(CW 方向、CCW 方向) |
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輸出端子 |
控制輸出 |
4 點(diǎn) |
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編碼器輸出 |
差分輸出(A、B、Z 相) |
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額外電源 |
傳感器用(24 VDC) |
― |
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通信單元 |
連接臺(tái)數(shù) |
*多8 臺(tái)(可混合連接) |
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可設(shè)定的參數(shù) |
JOG、系統(tǒng) |
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I/O 規(guī)格 |
控制輸入 |
點(diǎn) |
4點(diǎn) |
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輸入*大電壓 |
26.4 VDC |
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輸入額定 |
24 VDC(2 mA) |
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*小 ON 電壓 |
19 VDC |
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*大OFF 電流 |
0.1 mA |
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輸入電阻 |
12 kΩ |
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回路延遲 |
OFF → ON: 30 ?s |
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輸入時(shí)間常數(shù) |
250 μs/500 μs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms |
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絕緣 |
光電耦合器絕緣 |
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脈沖輸入 |
點(diǎn)數(shù) |
2點(diǎn) |
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輸入*大電壓 |
5 V 端子 |
5.5 VDC |
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24 V 端子 |
26.4 VDC |
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輸入額定 |
5 V 端子 |
5 VDC(6.0 mA) |
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24 V 端子 |
24 VDC(6.3 mA) |
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*小ON 電壓 |
5 V 端子 |
3 VDC |
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24 V 端子 |
19 VDC |
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*大OFF 電壓 |
5 V 端子 |
1 VDC |
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24 V 端子 |
2.8 VDC |
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響應(yīng)頻率 |
線驅(qū)動(dòng): 500 kHz |
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輸入方式 |
單脈沖/ 雙脈沖方式 |
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輸入時(shí)間常數(shù) |
500 kHz/200 kHz/ |
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絕緣 |
光電耦合器絕緣 |
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傳感器輸入 |
點(diǎn)數(shù) |
― |
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輸入*大電壓 |
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輸入額定 |
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*小ON 電壓 |
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*大OFF 電流 |
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輸入電阻 |
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回路延遲 |
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輸入時(shí)間常數(shù) |
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絕緣 |
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傳感器電源 |
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控制輸出 |
點(diǎn) |
4點(diǎn) |
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輸出類型 |
晶體管(漏)輸出 |
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額定值 |
30 VDC 10 mA |
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OFF 時(shí)泄露電流 |
0.1 mA 以下 |
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ON 時(shí)殘余電壓 |
1.2 VDC 以下 |
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絕緣 |
光電耦合器絕緣 |
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編碼器輸出 |
點(diǎn)數(shù) |
3 點(diǎn)(A 相/B 相/Z 相) |
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額定值 |
5 VDC |
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輸出形態(tài) |
線驅(qū)動(dòng)輸出 AM26C31 或類似 |
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輸出方式 |
2500 ppr 4 遞倍時(shí)10000 ppr |
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絕緣 |
無 |
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剎車輸出 |
點(diǎn)數(shù) |
― |
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額定 |
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相應(yīng)的制動(dòng) |
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絕緣 |
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額定 |
電源電壓 |
24 VDC ±10 % |
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環(huán)境抗耐性 |
污染等級(jí) |
2 |
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過電壓類別 |
I |
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絕緣電阻 |
500 VDC 兆歐表 100 M? 以上 |
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使用環(huán)境 |
無大量塵埃、腐蝕性氣體 |
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標(biāo)高 |
1,000 m 以下 |
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耐電壓 |
500 VAC、10 mA 以下 (電源與 FG 之間) |
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耐沖擊性 |
加速度 150 m/s2、作用時(shí)間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回 |
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重量 |
約 200 g |
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*1 在控制盤內(nèi)的單元中央下部 (50 mm)規(guī)定。 |